ロボットを、
設計から納品まで。Robots — designed,
built and delivered.機器人，
從設計到交付。
MakerKit株式会社は、機構・関節アクチュエータ・電装・制御・AI 学習までを一つのチームで手がける、福岡のロボット設計・開発会社です。構想から実機の納品、校正、保守まで一貫して対応します。MakerKit Co., Ltd. is a robot design and development company in Fukuoka. One team covers mechanics, joint actuators, electronics, control and AI training — from concept to a delivered, calibrated and maintained machine.MakerKit株式会社是位於福岡的機器人設計開發公司。機構、關節致動器、電控、控制到 AI 訓練由同一支團隊負責，從構想到實機交付、校準與維護一條龍完成。
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設計から納品まで、ひとつのチームでOne team, from design to delivery從設計到交付，一支團隊
ロボット開発に必要な専門領域をすべて社内チームでカバーし、分野の境目で止まらない開発を行います。Every discipline a robot needs sits inside one team, so development never stalls at the boundary between specialities.機器人開發所需的各專業領域都在團隊內，開發不會卡在專業之間的交界。
機構設計
四足・車輪脚・アーム・特殊環境ロボットの機構設計。3D CAD、強度・可動域・重量配分の検討。
Mechanical design
Quadrupeds, wheel-legged robots, arms and robots for harsh environments; 3D CAD, strength, range-of-motion and mass-distribution studies.
機構設計
四足、輪足、手臂與特殊環境機器人的機構設計；3D CAD、強度、活動範圍與重量配置評估。
関節アクチュエータ
モーター・減速機の選定と自社試作、トルク・回転数・効率の実測評価。
Joint actuators
Motor and reducer selection, in-house prototyping, measured torque, speed and efficiency.
關節致動器
馬達與減速機選型、自家試作，實測扭矩、轉速與效率。
電装・組込み
電源・通信・制御基板、組込みソフトウェア。安全停止・保護回路まで。
Electronics & embedded
Power, communication and control boards, embedded software — down to safety stops and protection circuits.
電控・嵌入式
電源、通訊、控制板與嵌入式軟體，一路做到安全停止與保護電路。
制御・AI 学習
シミュレーションでの強化学習と動作設計。学習した動作を実機へ移し、差を詰める。
Control & AI training
Reinforcement learning and motion design in simulation, transferred to the real machine with the gap closed.
控制・AI 訓練
在模擬中做強化學習與動作設計，搬到實機並把差距收斂。
独自の開発基盤
標準化されたモジュールと動作記述で、構想段階から動く試作を短期間で立ち上げる社内プラットフォーム。
In-house development platform
Standardised modules and behaviour descriptions that get a working prototype running from the concept stage, fast.
自有開發平台
以標準化模組與動作描述，在構想階段就快速做出會動的原型。
納品・校正・保守
現地での立ち上げ、キャリブレーション、運用トレーニング、保守・改善。
Delivery, calibration, support
On-site bring-up, calibration, operator training, maintenance and continuous improvement.
交付・校準・維護
現場啟用、校準、操作培訓、維護與持續改善。
開発実績Selected work開發實績
車輪脚ロボット
股関節・膝・車輪に計16軸の関節を持つ四足の車輪脚ロボット。シミュレーションで学習した歩行・階段昇降を実機へ。
Wheel-legged robot
A wheel-legged quadruped with 16 joints across hips, knees and wheels. Walking and stair-climbing learned in simulation, deployed on the real machine.
輪足機器人
髖、膝、輪共 16 個關節的四足輪足機器人。在模擬中學會的行走與上下樓梯，部署到實機。
シミュレーションと実機校正
地形・外乱を含むシミュレーションで動作を学習し、実機へ移植。関節の零点・方向・摩擦を実測で合わせ、納品機での差を 2–4 mm に抑えています。
Simulation & on-robot calibration
Behaviours learned in simulation with terrain and disturbances, then moved to the real machine; joint zero, direction and friction matched by measurement, keeping the gap on a delivered unit to 2–4 mm.
模擬與實機校準
在含地形與干擾的模擬中學習動作，再移植到實機；以實測對齊關節零點、方向與摩擦，交付機的差距控制在 2–4 mm。
3D プリント・サイクロイド減速アクチュエータ
オープンソース設計をもとに自社で製作し、減速比 15:1 を実測。部品摊開から台上試験まで社内で完結。
3D-printed cycloidal actuator
Built in-house from an open-source design, with a measured 15:1 reduction — from loose parts to bench test, entirely in-house.
3D 列印擺線減速致動器
以開源設計為基礎自家製作，實測減速比 15:1；從零件到台架測試全在團隊內完成。
代表・チームLeadership代表・團隊
半導体からロボットまでを知る代表と、分野横断のエンジニアリングチーム。A founder who knows everything from silicon to robots, and a cross-disciplinary engineering team.從晶片到機器人都懂的代表，加上跨領域的工程團隊。
ウーシー（Wu Xi）Xi WuXi Wu
チップからロボットまで、20年のエンジニアリング。Twenty years of engineering — from chips to robots.從晶片到機器人，20 年的工程經歷。
李 琦宇（リ キウ）Qiyu Li李 琦宇
福岡に根ざして 20 年。日本での事業と顧客をつなぐ。Twenty years in Fukuoka, connecting our work with Japanese clients.紮根福岡 20 年，連結日本的事業與客戶。
お知らせNews最新消息
- 2026.09AI博覧会 Fukuoka 2026（9/30–10/1・博多国際展示場）に来場します。会場でのご相談を受け付けています。
- 2026.09コーポレートサイトをリニューアルしました。
- 2026.03米国関連会社 MK Lab, LLC（デラウェア州）を設立しました。
- 2024.12JETRO J-StarX「ボストン・ロボティクス・プロジェクト」に8社の1社として参加しました。
- Sep 2026We will be at AI Expo Fukuoka 2026 (Sep 30 – Oct 1, Hakata International Exhibition Hall) — talk to us there.
- Sep 2026Our corporate website has been redesigned.
- Mar 2026Related US entity MK Lab, LLC (Delaware) founded.
- Dec 2024Joined JETRO J-StarX “Boston Robotics Project” as one of 8 selected companies.
- 2026.09我們將到場 AI 博覽會 Fukuoka 2026（9/30–10/1・博多國際展示場），歡迎現場洽談。
- 2026.09公司官網全面改版。
- 2026.03美國關聯公司 MK Lab, LLC（德拉瓦州）成立。
- 2024.12以 8 家入選企業之一參加 JETRO J-StarX「波士頓機器人計畫」。
ロボット開発のご相談はお気軽にPlanning a robot? Let’s talk.有機器人開發需求，歡迎洽詢
構想段階のご相談から、試作・量産設計・納品後の保守まで。日本語・英語・中国語で対応します。From an early idea to prototyping, production design and post-delivery support — in Japanese, English or Chinese.從構想階段的討論，到試作、量產設計與交付後維護；日文、英文、中文皆可。